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• i2c_debug() : i2c.h
• i2c_flush() : i2c.c , i2c.h
• i2c_get_recv_buffer() : i2c.c , i2c.h
• i2c_init() : i2c.c , i2c.h
• i2c_mode() : i2c.c , i2c.h
• i2c_recv() : i2c.c , i2c.h
• i2c_register_recv_byte_event() : i2c.c , i2c.h
• i2c_register_recv_event() : i2c.c , i2c.h
• i2c_register_send_event() : i2c.c , i2c.h
• i2c_release_bus() : i2c.c , i2c.h
• i2c_rerecv() : i2c.c , i2c.h
• i2c_resend() : i2c.c , i2c.h
• i2c_reset() : i2c.c , i2c.h
• i2c_send() : i2c.h , i2c.c
• i2c_set_recv_size() : i2c.c , i2c.h
• i2c_status() : i2c.h , i2c.c
• init_dialog() : dialog.h , util.c
• init_ports() : main.c
• initial_8_bit_write() : lcd.c
• intersect_line() : obstacle_avoidance.c
• intersect_segment() : obstacle_avoidance.c
• is_crossing_poly() : obstacle_avoidance.c
• is_point_in_poly() : obstacle_avoidance.h , obstacle_avoidance.c
• isendoftoken() : parse.c , parse.h
• ISR() : main.c